2018, 01 январь (January) |
DOI: 10.14489/td.2018.01.pp.046-049 Абдурагимов С. Г. Аннотация. Сформулирована и решена задача оптимизации зондирования метанового облака для обнаружения мест утечек газа на газопроводах. Показано, что информативность рассматриваемого устройства зондирования метанового облака над местами утечки газа из газопровода может быть оптимизирована путем адаптивного изменения высоты полета беспилотного летательного аппарата в зависимости от скорости ветра. При этом вид этой зависимости определяется выполнением сформированных условий, что обусловливает убывающий или растущий характер зависимости высоты полета от скорости ветра. Практической рекомендацией, следующей из полученного результата, является то, что для установки высоты полета носителя и определения порядка ее изменения в зависимости от скорости ветра необходимо определить выполнимость одного из сформированных условий. Ключевые слова: газопровод, утечка, беспилотный летательный аппарат, зондирование, ветер, оптимизация.
Abdurahimov S. G. Abstract. The task of optimization of remote sensing of methane cloud over the gas leakage from gas pipelines is formulated and solved. The informativeness of sensing system is accepted like a criterion of optimization. It is assumed that the sensing device is located on the unmanned aerial vehicle flying over the gas pipeline according the given software. It is shown, that informativeness of the considered system designated for methane cloud remote sensing over the gas pipeline leakage sites can be optimized using the variation method of optimization taking into account some limitation conditions applied to control function of regime parameter of unmanned aerial vehicle. According to solution of optimization task formulated for set of allowed wind speeds the systems optimum regime can be carried out by way of adaptive control of the UAV flight height dependent on wind speed. The type of this function depends on meeting of formulated conditions implementation of which provide for increasing or decreasing character of dependence of flight height on wind speed. The practical recommendation following from this result is that the height of flight and character of its changing order dependent on wind speed can be determined only after checking the realization of any one of formulated conditions. Keywords: gas pipeline, leakage, unmanned aerial vehicle, sensing, wind, optimization.
РусСахиб Гусейнбала оглы Абдурагимов (Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности, Баку, Азербайджан) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. EngAbdurahimov Sahib Huseynbala oglu (Azerbaijan State University of Oil and Industry, Baku, Azerbaijan) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
Рус1. Аэрокосмический мониторинг объектов нефтегазового комплекса / под ред. акад. В. Г. Бондура. М.: Научный мир, 2012. Eng1. Bondura V. G. (2012). Aerospace monitoring of oil and gas facilities. Moscow: Nauchnyi mir. [in Russian language]
РусСтатью можно приобрести в электронном виде (PDF формат). Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке. После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи. Для заказа скопируйте doi статьи: 10.14489/td.2018.01.pp.046-049 Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных. .
EngThis article is available in electronic format (PDF). The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank. After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail. To order articles please copy the article doi: 10.14489/td.2018.01.pp.046-049 and fill out the
.
|