|
DOI: 10.14489/td.2020.06.pp.046-063
Бобров В. Т., Бобренко В. М., Гульшин А. В.
АКУСТИЧЕСКИЙ ЭКСПРЕСС-СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УПРУГИХ КОНСТАНТ МЕТАЛЛА ВЫСОКОНАГРУЖЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ, РАБОТАЮЩИХ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ. ЧАСТЬ 1
(c. 46-63)
Аннотация. Обзор нештатных ситуаций, связанных с отказами потенциально опасного оборудования авиационного и ракетно-космического комплексов, показал, что они приводят к взрывам, пожарам, гибели людей и разрушению инфраструктуры. Причинами аварий и катастроф являются ошибки в выборе технических решений и материалов при проектировании, несовершенство алгоритмов и программного обеспечения систем управления полетом самолетов, сбои в работе бортовых компьютеров и систем безопасности, навигационных систем, отказ двигателей, дефекты узлов и агрегатов. Показано, что слабо используются современные достижения в исследованиях и разработке физических методов и средств диагностики упругих констант работающих под высоким давлением металлов, их изменений в условиях широких перепадов температур, космического вакуума, вибраций и других воздействий. Предлагается объединение усилий с учеными и специалистами в области прочности, оценки ресурса и безопасности эксплуатации авиационной и ракетно-космической техники.
Ключевые слова: аварии, катастрофы, взрыв, пожар, самолет, вертолет, несущая способность, космос, корабль, гибель, износ, коррозия, усталость.
Bobrov V. T., Bobrenko V. M., Gulshin A. V.
ACOUSTIC EXPRESS METHOD FOR MEASURING ELASTIC METAL CONSTANTS OF HIGH-LOADED CONSTRUCTIONS WORKING IN EXTREME CONDITIONS. PART 1
(pp. 46-63)
Abstract. A review of contingencies related to the failure of potentially hazardous equipment of the aviation and space-rocket complexes showed that they lead to explosions, fires, deaths and destruction of infrastructure. The causes of accidents and disasters are errors in the selection of technical solutions and materials during design, imperfection of algorithms and software for flight control systems, malfunctions in on-board computers and security systems, navigation systems, engine failure, defects in components and assemblies. Examples of accidents and disasters related to technical failures leading to a violation of the tightness of the aircraft fuselage and depressurization of spacecraft are given. It is shown that the main types of damage to the units are corrosion damage, fatigue and metal wear. The conclusion is made about the negative impact of the “human factor” regarding the adoption of erroneous decisions, failure to comply with regulatory requirements and actions in extreme situations. There is a risk of fatigue cracks and degradation of the properties of stringer metal, landing gear struts, wing tail trim, fuel tanks, engine pylon flanges, and imperfect methods, equipment, and technology for monitoring fatigue defects of critical components and mechanisms of aircraft, helicopters, and space systems. It is shown that modern achievements are poorly used in research and development of physical methods and diagnostics of elastic constants of metals working under high pressure, their changes in conditions of wide temperature drops, cosmic vacuum, vibration and other influences. It is proposed to combine efforts with scientists and experts in the field of strength, resource assessment and operational safety of aviation and space technology.
Keywords: accidents, catastrophes, explosion, fire, plane, helicopter, bearing capacity, space, ship, death, wear, corrosion, fatigue.
В. Т. Бобров, В. М. Бобренко (ЗАО «НИИИН МНПО «Спектр», Москва, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, v.bobrenko37@gmail
А. В. Гульшин (АО «НПО Энергомаш им. акад. В. П. Глушко», Москва, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
V. T. Bobrov, V. M. Bobrenko (JSC RII “Spectrum”, Moscow, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, v.bobrenko37@gmail
A. V. Gulshin (JSC NPO Energomash named after Acad. V. P. Glushko, Moscow, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Концепция федеральной системы мониторинга критически важных объектов и (или) потенциально опасных объектов инфраструктуры Российской Федерации и опасных грузов. (Одобрена распоряжением Правительства Российской Федерации от 27 августа 2005 года. № 1314-р). URL: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_55325/f934bf1fbfe23358b5de6f9de19a18bfc4c99ffb/
2. Перечень объектов, машин, механизмов, оборудования повышенной опасности. URL: https://studfiles.net/preview/5429894/page:156/
3. Махутов Н. А. Конструкционная прочность, ресурс и техногенная безопасность. Часть 1. Критерии прочности и ресурса. Новосибирск: Наука, 2005. 494 с.
4. Махутов Н. А., Гаденин М. М. Техническая диагностика остаточного ресурса и безопасности. М.: ИД «Спектр», 2011. 187 с. (Диагностика безопасности).
5. Шрайбер Д. С. Ультразвуковая дефектоскопия. М.: Металлургия, 1965. 416 с.
6. Денель А. К. Дефектоскопия металлов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1972. 303 с.
7. Дефектоскопия деталей при эксплуатации авиационной техники / П. И. Беда, Ю. А. Глазков, С. П. Луцько и др.; под ред. П. И. Беды. М.: Воениздат, 1978. 231 с.
8. Выборнов Б. И. Ультразвуковая дефектоскопия. 2-е изд. М.: Металлургия, 1985. 256 с.
9. Клюев В. В. Контроль и диагностика в призме безопасности // Авиапанорама. 2008. № 5. С. 12 – 15. URL: http://www.aex.ru/fdocs/2/2008/11/17/15626/
10. Чуприн В. А., Урявин С. П., Тимошенко А. Н., Миколайчук Ю. А. Автоматические измерения физических параметров реактивного авиатоплива ультразвуковым вископлотномером // Контроль. Диагностика. 2015. № 4. С. 37 – 40.
11. Причины авиакатастроф и самые безопасные типы самолетов согласно статистике. URL: https://1-ru.info/42-prichiny-aviakatastrof.html
12. Бутушин С. В., Никонов В. В., Семин А. В. Анализ статистики эксплуатационных повреждений воздушных судов гражданской авиации с большим налетом // Научный вестник МГТУ ГА. 2012. № 179. С. 19 – 31.
13. Бутушин С. В., Семин А. В., Фейгенбаум Ю. М. Оценка вероятности развития усталостного повреждения в элементах конструкции планера воздушного судна, имеющего производственные дефекты // Научный вестник МГТУ ГА. 2011. № 163. С. 104 – 109.
14. Акопян К. Э., Лапаев А. В., Семин А. В. Анализ коррозионного состояния самолетов Ту-154М ОАО авиакомпании «АЭРОФЛОТ-РАЛ» по данным материалов технического обслуживания в объеме формы «2» // Научный вестник МГТУ ГА. Сер. Аэромеханика и прочность. 2007. № 119. С. 24 – 29.
15. Последние авиакатастрофы: Жуткие аварии самолетов последних лет. URL: https://thebiggest.ru/nauka-i-tehnika/aviakatastrofy.html
16. Авиационные катастрофы и аварии: список, причины, расследования. URL: https://www.syl.ru/article/369372/ aviatsionnyie-katastrofyi-i-avarii-spisok-prichinyi-rassledovaniya
17. Пятнадцать крупнейших техногенных катастроф мира. URL: https://fishki.net/2119426-15-krupnejshih-tehnogennyh-katastrof-mira.html.=15 крупнейших техногенных катастроф мира
18. Видео изнутри падающего самолета! URL: https://zen.yandex.ru/media/id/5b17c2dcf03173b88cbf469a/video-iznutri-padaiuscego-samoleta-shok-5b17cc96714e9100a86af8d1?utm_source=serp
19. Крупнейшие авиакатастрофы России за последние 10 лет. URL: https://zen.yandex.ru/media/zloyomich/krupneishie-aviakatastrofy-rossii-za-poslednie-10-let-5cd125c24d5ac 200afb5c7b6
20. Несчастные авиалинии – как часто разбивается Boeing-737. URL: https://www.popmech.ru/science/546254-neschastlivye-avialinii-kak-chasto-razbivaetsya-boeing-737/
21. Вертолетам не хватает культуры безопасности полетов. URL: https://www.arms-expo.ru/news/grazhdanskaya-aviatsiya/vertoletam-ne-khvataet-kultury-bezopasnosti-poletov/
22. Мировая практика по предупреждению вертолетных происшествий. URL: https://helico-russia.ru/blog/ bezopasnost-poletov-na-vertolete-kak-snizit-riski/
23. Крушение вертолета «Чинук». URL: https://www.youtube.com/watch?v=toTYeXYlK0A
24. Они не вернулись из космоса: самые страшные катастрофы с участием космонавтов. URL: https://hightech.fm/2018/12/29/space-crash
25. 10 самых крупных космических катастроф. URL: https://yandex.ru/turbo?text=https%3A%2F%2Fnaked-science.ru%2 Farticle%2Ftop%2F10-largest-cosmic-catastrophes
26. Самые страшные космические катастрофы. URL: https://yandex.ru/turbo?text=https%3A%2F%2Fribalych.ru%2F2016%2F12%2F10%2Fkosmicheskie-katastrofy%2F
27. Неудачи при запусках российских ракетносителей. URL: https://tass.ru/info/5662305
28. Аварии советских (российских) ракетносителей. URL: http://www.astro.websib.ru/kosmo/sprav/avaria
29. Клюев В. В., Коннов В. В., Бобров В. Т. Неразрушающий контроль и техническая диагностика в космических технологиях // Контроль. Диагностика. 2011. № 4. С. 9 – 10.
30. Клюев В. В., Бобров В. Т. Инновационная стратегия развития методов и создания средств неразрушающего контроля и технической диагностики // Контроль. Диагностика. 2012. № 2. С. 12 – 20.
31. Неразрушающий контроль: справочник: в 8 т. / под ред. В. В. Клюева. 2-е изд., перераб. и испр. Т. 3. Ультразвуковой контроль / И. Н. Ермолов, Ю. В. Ланге. М.: Машиностроение, 2006. 864 с.
32. Алешин Н. П., Бобров В. Т., Ланге Ю. В., Щербинский В. Г. Ультразвуковой контроль: учеб. пособие / под общ. ред. В. В. Клюева. 2-е изд. М.: ИД «Спектр», 2013. 224 с. (Диагностика безопасности).
33. Щербинский В. Г. Технология ультразвукового контроля сварных соединений. СПб.: СВЕН, 2014. 495 с.
34. Данилов В. Н., Воронкова Л. В. Основы теории и некоторые аспекты применения преобразователей с фазированными решетками. М.: ИД «Спектр», 2015. 156 с.
35. Olympus NDT. Introduction to Phased Array Ultrasonic Detection. USA, Waltham, 2004. URL: https://www.studmed.ru/introduction-to-phased-array-ultrasonic-technology-applications_225ae9350b8.html
36. Olympus NDT. Advances in Phased Array Ultrasonic Technology Applications. USA, Waltham, 2007. 491 р. URL: https://www.olympus-ims.com/en/ultrasonics/intro-to-pa/
37. RSWA Resistance Spot Weld Analyzer. URL: https://www. tessonics.com/files/rswa/rswa-f1-ru.pdf
38. Безгодов С. И., Сляднев А. М. Применение роботизированных средств неразрушающего контроля при диагностике современных авиаматериалов // 3-й Международный технологический форум «Инновации. Технологии. Производство», 4 – 6 апреля, 2016 / Рыбинский государственный авиационный технический университет им. П. А. Соловьева (РГАТУ), г. Рыбинск, Ярославская область. Рыбинск, 2016.
39. Бобров В. Т., Сляднев А. М. Роботизированные системы неразрушающего контроля и технической диагностики промышленных объектов // Контроль. Диагностика. 2018. № 2. С. 16 – 31.
40. Бобренко В. М., Куценко А. Н. Упругие волны при наличии деформаций сдвига // Прикладная механика. 1990. Т. ХХVI. Вып. I. С. 77 – 82.
41. Ботаки А. А., Ульянов В. Л., Шарко А. В. Ультразвуковой контроль прочностных свойств конструкционных материалов. М.: Машиностроение, 1983. 80 с.
42. Мурашов В. В. К вопросу определения упругих и прочностных свойств полимерных композиционных материалов акустическим комплексным методом // Деформация и разрушение материалов. 2014. № 11. С. 39 – 45.
43. Bobrenko V. M., Bobrov V. T., Gul’shin A. V. Loading Analysis of Detachable Joints by the Acoustic Method // Inorganic Materials. 2015. V. 51. No. 15. P. 1496 – 1501.
44. Клюев В. В., Бобренко В. М., Бобров В. Т. Акустическая тензометрия разъемных соединений. Состояние и перспективы развития. Ч. 1. Проблемы эксплуатации конструкций с разъемными соединениями // Контроль. Диагностика. 2015. № 12. С. 60 – 68.
45. Клюев В. В., Бобренко В. М., Бобров В. Т. Акустическая тензометрия разъемных соединений. Состояние и перспективы развития. Ч. 2 // Контроль. Диагностика. 2016. № 2. С. 14 – 26.
46. Прохорович В. Е., Федоров А. В., Бахтин А. Г., Сороковой Д. Б. Техническая диагностика и диагностический анализ как инструмент повышения летнотехнических характеристик ракетно-космической техники // Территория NDT. 2016. № 4. С. 28 – 35.
47. Муравьев В. В., Муравьева О. В., Байтеряков А. В. Структурно-чувствительные акустические параметры конструкционных сталей: монография. Ижевск: Изд-во ИжГТУ им. М. Т. Калашникова, 2020. 152 с.
48. Бобров В. Т., Шевалдыкин В. Г. Многократные ультразвуковые эхосигналы в пластине: анализ и применение // Технология машиностроения. 2017. № 5. С. 50 – 54.
49. Пат. РФ 2660770. G 01 N 29/07. Акустический способ определения упругих констант токопроводящих твердых тел / В. М. Бобренко, В. Т. Бобров, С. В. Бобренко, С. В. Бобров. Заявл. 24.01.2017. Опубл. 09.07.2018. Бюл. № 19.
50. Пат. на полезную модель № 187411. G 01 N 29/04. Устройство для определения упругих констант твердых тел / О. В. Муравьева, В. В. Муравьев и Л. В. Волкова. Заявл. 02.08.2018. Опубл. 05.03.2019. Бюл. № 7.
1. The concept of a federal monitoring system for critical facilities and (or) potentially dangerous infrastructure of the Russian Federation and dangerous goods. Available at: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_55325/f934bf1fbfe23358b5de6f9de19a18bfc4c99ffb/ [in Russian language]
2. The list of objects, machines, mechanisms, equipment of increased danger. Available at: https://studfiles.net/preview/5429894/page:156/ [in Russian language]
3. Mahutov N. A. (2005). Structural strength, resource and technological safety. Part 1. Criteria of strength and resource. Novosibirsk: Nauka. [in Russian language]
4. Mahutov N. A., Gadenin M. M. (2011). Technical diagnostics of residual life and safety. Moscow: ID «Spektr». [in Russian language]
5. Shrayber D. S. (1965). Ultrasonic flaw detection. Moscow: Metallurgiya. [in Russian language]
6. Denel' A. K. (1972). Flaw detection of metals. 2nd ed. Moscow: Metallurgiya. [in Russian language]
7. Beda P. I. (Ed.), Glazkov Yu. A., Luts'ko S. P. et al. (1978). Flaw detection of parts during the operation of aircraft. Moscow: Voenizdat. [in Russian language]
8. Vybornov B. I. (1985). Ultrasonic flaw detection. 2nd ed. Moscow: Metallurgiya. [in Russian language]
9. Klyuev V. V. (2008). Monitoring and diagnostics in the security prism. Aviapanorama, (5), pp. 12 – 15. Available at: http://www.aex.ru/fdocs/2/2008/11/17/15626/ [in Russian language]
10. Chuprin V. A., Uryavin S. P., Timoshenko A. N., Mikolaychuk Yu. A. (2015). Automatic measurements of the physical parameters of jet fuel by an ultrasonic viscometer. Kontrol'. Diagnostika, (4), pp. 37 – 40. [in Russian language] DOI: 10.14489/td.2015.04.pp.037-040
11. The causes of air crashes and the safest types of aircraft according to statistics. Available at: https://1-ru.info/42-prichiny-aviaka tastrof.html [in Russian language]
12. Butushin S. V., Nikonov V. V., Semin A. V. (2012). Longhaul statistics analysis of operational damage to civilian aircraft. Nauchniy vestnik MGTU GA, 179, pp. 19 – 31. [in Russian language]
13. Butushin S. V., Semin A. V., Feygenbaum Yu. M. (2011). Estimation of the probability of fatigue damage in structural elements of an airframe with manufacturing defects. Nauchniy vestnik MGTU GA, 163, pp. 104 – 109. [in Russian language]
14. Akopyan K. E., Lapaev A. V., Semin A. V. (2007). Analysis of the corrosion state of Tu-154M aircraft of AEROFLOT-RAL Airlines according to the data of maintenance materials in the volume of form "2". Nauchniy vestnik MGTU GA. Seriya Aeromekhanika i prochnost', 119, pp. 24 – 29. [in Russian language]
15. Recent air crashes: Terrible crashes of aircraft of recent years. Available at: https://thebiggest.ru/nauka-i-tehnika/aviakatastrofy.html [in Russian language]
16. Aviation accidents and accidents: list, causes, investigations. Available at: https://www.syl.ru/article/369372/aviatsionnyie-katast rofyi-i-avarii-spisok-prichinyi-rassledovaniya [in Russian language]
17. Fifteen of the largest technological disasters in the world. Available at: https://fishki.net/2119426-15-krupnejshih-tehnogennyh-katastrof-mira.html.=15 крупнейших техногенных катастроф мира [in Russian language]
18. Video from inside a falling plane! Available at: https://zen. yandex.ru/media/id/5b17c2dcf03173b88cbf469a/video-iznutri-padaiuscego-samoleta-shok-5b17cc96714e9100a86af8d1?utm_source=serp[in Russian language]
19. The largest plane crashes in Russia over the past 10 years. Available at: https://zen.yandex.ru/media/zloyomich/krupneishie-aviakatastrofy-rossii-za-poslednie-10-let-5cd125c24d5ac 200afb5c7b6 [in Russian language]
20. Miserable airlines - how often the Boeing-737 crashes. Available at: https://www.popmech.ru/science/546254-neschastlivye-avialinii-kak-chasto-razbivaetsya-boeing-737/ [in Russian language]
21. Helicopters lack a safety culture. Available at: https://www.arms-expo.ru/news/grazhdanskaya-aviatsiya/vertoletam-ne-khvataet-kultury-bezopasnosti-poletov/ [in Russian language]
22. World practice for the prevention of helicopter accidents. Available at: https://helico-russia.ru/blog/ bezopasnost-poletov-na-vertolete-kak-snizit-riski/ [in Russian language]
23. The crash of the Chinook helicopter. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=toTYeXYlK0A [in Russian language]
24. They did not return from space: the most terrible catastrophes involving astronauts. Available at: https://hightech.fm/2018/12/29/space-crash [in Russian language]
25. 10 largest space disasters. Available at: https://yandex.ru/turbo?text=https%3A%2F%2Fnaked-science.ru%2 Farticle%2Ftop%2F10-largest-cosmic-catastrophes [in Russian language]
26. The worst space disasters. Available at: https://yandex.ru/turbo?text=https%3A%2F%2Fribalych.ru%2F2016%2F12%2F10%2Fkosmicheskie-katastrofy%2F [in Russian language]
27. Failures at launches of Russian launch vehicles. Available at: https://tass.ru/info/5662305 [in Russian language]
28. Accidents of Soviet (Russian) launch vehicles. Available at: http://www.astro.websib.ru/kosmo/sprav/avaria [in Russian language]
29. Klyuev V. V., Konnov V. V., Bobrov V. T. (2011). Non-destructive testing and technical diagnostics in space technology. Kontrol'. Diagnostika, (4), pp. 9 – 10. [in Russian language]
30. Klyuev V. V., Bobrov V. T. (2012). An innovative strategy for the development of methods and the creation of non-destructive testing and technical diagnostics. Kontrol'. Diagnostika, (2), pp. 12 – 20. [in Russian language]
31. Klyuev V. V. (Ed.), Ermolov I. N., Lange Yu. V. (2006). Nondestructive testing: handbook: in 8 volumes. Vol. 3: Ultrasonic testing. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
32. Klyuev V. V. (Ed.), Aleshin N. P., Bobrov V. T., Lange Yu. V., Shcherbinskiy V. G. (2013). Ultrasonic testing: schoolbool. 2nd ed. Moscow: ID «Spektr». [in Russian language]
33. Shcherbinskiy V. G. (2014). Technology of ultrasonic testing of welded joints. Saint Petersburg: SVEN. [in Russian language]
34. Danilov V. N., Voronkova L. V. (2015). Fundamentals of the theory and some aspects of the use of transducers with phased arrays. Moscow: ID «Spektr». [in Russian language]
35. Olympus NDT. Introduction to Phased Array Ultrasonic Detection. Waltham. (2004). Available at: https://www.studmed.ru/introduction-to-phased-array-ultrasonic-technology-applications_225ae9350b8.html
36. Olympus NDT. Advances in Phased Array Ultrasonic Technology Applications. (2007). Waltham. Available at: https://www.olympus-ims.com/en/ultrasonics/intro-to-pa/
37. RSWA Resistance Spot Weld Analyzer. Available at: https://www. tessonics.com/files/rswa/rswa-f1-ru.pdf
38. Bezgodov S. I., Slyadnev A. M. (2016). The use of robotic means of non-destructive testing in the diagnosis of modern aircraft materials. 3rd International Technology Forum “Innovation. Technologies. Production". Rybinsk: Rybinskiy gosudarstvenniy aviatsionniy tekhnicheskiy universitet im. P. A. Solov'eva. [in Russian language]
39. Bobrov V. T., Slyadnev A. M. (2018). Robotic systems for non-destructive testing and technical diagnostics of industrial facilities. Kontrol'. Diagnostika, (2), pp. 16 – 31. [in Russian language] DOI: 10.14489/td.2018.02.pp.016-031
40. Bobrenko V. M., Kutsenko A. N. (1990). Elastic waves in the presence of shear deformations. Prikladnaya mekhanika, Vol. ХХVI, (1), pp. 77 – 82. [in Russian language]
41. Botaki A. A., Ul'yanov V. L., Sharko A. V. (1983). Ultrasonic control of the strength properties of structural materials. Moscow: Mashinostroenie. [in Russian language]
42. Murashov V. V. (2014). On the issue of determining the elastic and strength properties of polymer composite materials by an acoustic complex method. Deformatsiya i razrushenie materialov, (11), pp. 39 – 45. [in Russian language]
43. Bobrenko V. M., Bobrov V. T., Gul’shin A. V. (2015). Loading Analysis of Detachable Joints by the Acoustic Method. Inorganic Materials, Vol. 51, 15, pp. 1496 – 1501.
44. Klyuev V. V., Bobrenko V. M., Bobrov V. T. (2015). Acoustic tensometry of detachable joints. Status and development prospects. Part 1. Problems of operation of structures with detachable joints. Kontrol'. Diagnostika, (12), pp. 60 – 68. [in Russian language] DOI: 10.14489/td.2015.12.pp.060-068
45. Klyuev V. V., Bobrenko V. M., Bobrov V. T. (2016). Acoustic tensometry of detachable joints. Status and development prospects. Part 2. Kontrol'. Diagnostika, (2), pp. 14 – 26. [in Russian anguage] DOI: 10.14489/td.2016.02.pp.014-026
46. Prohorovich V. E., Fedorov A. V., Bahtin A. G., Sorokovoy D. B. (2016). Technical diagnostics and diagnostic analysis as a tool for improving flight and technical characteristics of rocket and space technology. Territoriya NDT, (4), pp. 28 – 35. [in Russian language]
47. Murav'ev V. V., Murav'eva O. V., Bayteryakov A. V. (2020). Structural-sensory acoustic parameters of structural steels: monograph. Izhevsk: Izdatel'stvo IzhGTU im. M. T. Kalashnikova. [in Russian language]
48. Bobrov V. T., Shevaldykin V. G. (2017). Multi-ultrasonic ultrasonic signals on a plate: analysis and application. Tekhnologiya mashinostroeniya, (5), pp. 50 – 54. [in Russian language]
49. Bobrenko V. M., Bobrov V. T., Bobrenko S. V., Bobrov S. V. Acoustic method for determining the elastic constants of conductive solids. Ru Patent No. 2660770. Russian Federation. [in Russian language]
50. Murav'eva O. V., Murav'ev V. V., Volkova L. V. A device for determining the elastic constants of solids. Utility Model Patent No. 187411. [in Russian language].
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 18%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/td.2020.06.pp.046-063
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 18%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/td.2020.06.pp.046-063
and fill out the form
.
|
">
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»