|
DOI: 10.14489/td.2023.06.pp.044-049
Мещеряков В. Н., Крюков О. В., Диденко Е. Е.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕТЛЕДЕРЖАТЕЛЯ ЧИСТОВОЙ ГРУППЫ СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, РЕАЛИЗУЮЩАЯ КОНТРОЛЬ И ФОРСИРОВКУ МОМЕНТА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
(c. 44-49)
Аннотация. Рассмотрена работа электропривода постоянного тока петледержателя, установленного на стане горячей прокатки между клетями чистовой группы, входящего в состав системы автоматического регулирования натяжения (САРН) с косвенным принципом управления натяжением металла, осуществляющей выработку управляющих сигналов на основе контроля удельного натяжения полосы, находящейся между двумя клетями. Показано, что алгоритм действия САРН выполнен на основе учета воздействия на полосу вспомогательного механизма – петледержателя, рама которого должна быть повернута на оптимальный угол. Описаны условия, при которых петледержатель находится в равновесном состоянии, когда момент электродвигателя уравновешивает момент сопротивления на его валу, определяемый силой, возникающей за счет натяжения полосы. Показано, что быстродействующий электропривод петледержателя, большую часть времени цикла работы находящийся в установившемся режиме торможения и создающий тормозной момент, в момент вхождения полосы в межклетевой промежуток должен обеспечить кратковременную форсировку момента для движения рамы с последующей остановкой в допустимой зоне угла поворота.
Ключевые слова: петледержатель, натяжение металла, электропривод, момент двигателя, форсирование момента, контроль удельного натяжения металла, система автоматического регулирования.
Meshcheryakov V. N., Kryukov O. V., Didenko E. E.
CONTROL SYSTEM OF THE ELECTRIC DRIVE OF THE LOOP HOLDER OF THE FINISHING GROUP OF THE HOT ROLLING MILL, WHICH IMPLEMENTS CONTROL AND FORCING OF THE ELECTRIC DRIVE MOMENT
(pp. 44-49)
Abstract. The operation of the DC electric drive of the loop holder installed on the hot rolling mill between the stands of the finishing group, which is part of the SARN with the indirect principle of metal tension control, which generates control signals based on the control of the specific tension of the strip passing between two stands, is considered. It is shown that the SARN action algorithm is based on taking into account the impact on the strip of the auxiliary mechanism – the loop holder, the frame of which must be rotated to the optimal angle. The conditions are described under which the looper is in an equilibrium state, when the moment of the electric motor balances the moment of resistance on its shaft, determined by the force arising due to the tension of the strip. It is shown that the high-speed electric drive of the looper, which is in the steady braking mode for most of the cycle time and creates a braking torque, at the moment the strip enters the interstand gap, should provide a short-term forcing of the moment for the movement of the frame, followed by a stop in the allowable zone of the angle of rotation.
Keywords: loop holder, metal tension, electric drive, engine torque, torque forcing, control of specific tension of metal, automatic control system.
В. Н. Мещеряков (ФГБОУ ВО «Липецкий государственный технический университет», Липецк, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
О. В. Крюков (ООО «ТСН-электро», Нижний Новгород, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
Е. Е. Диденко (ПАО «Новолипецкий металлургический комбинат», Липецк, Россия) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
V. N. Meshcheryakov (Lipetsk State Technical University, Lipetsk, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
O. V. Kryukov (LLC “TSN-electro”, Nizhny Novgorod, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
E. E. Didenko (PJSC Novolipetsk Metallurgical Combine, Lipetsk, Russia) E-mail:
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
1. Доманов В. И., Доманов А. В., Мурзаков Д. Г. Анализ и синтез инвариантной системы управления электроприводом // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2015. Т. 17, № 2 – 4. С. 761 – 764.
2. Кравченко О. А. Принципы построения многокоординатных силокомпенсирующих систем // Известия вузов. Электромеханика. 2008. № 3. С. 43 – 47.
3. Кравченко О. А. Многокритериальная методика определения рациональных параметров электроприводов силокомпенсирующих систем // Известия вузов. Электромеханика. 2013. № 3. С. 33 – 38.
4. Ключев В. И. Теория электропривода: учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1998. 704 с.
5. Зайцев В. С., Третьяков В. А. Проектирование параметров и режимов работы оборудования листопрокатных цехов: учеб. пособие. Липецк: ЛГТУ, 2009. 660 с.
6. Восканьянц А. А. Автоматизированное управление процессами прокатки: учеб. пособие. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. 85 с.
7. Карандаев А. С., Храмшин В. Р., Шиляев П. В. и др. Система косвенного регулирования натяжения в чистовой группе широкополосного стана горячей прокатки // Сб. докладов I Международной научно-практической конференции «ИНТЕХМЕТ-2008». СПб., 2008. С. 122 – 125.
8. Коновалов Ю. В. Справочник прокатчика: справ. издание: в 2 кн. Кн. 1. Производство горячекатаных листов и полос. М.: Теплотехник, 2008. 640 с.
9. Hot strip Mill. Mechanical Equipment. Loopers for Hot-Strip Mills and Steckel Mills // SMS DEMAG AG. Hot Flat Rolling Mills Division. W4/305E 2006.
10. Clark M., Martin D. Advanced Control for Hot Strip Finishing Mill // The metals journal. 1999. № 7. P. 40 – 44.
11. Мещеряков В. Н., Диденко Е. Е. Математическое описание механической системы двух смежных клетей чистовой группы непрерывного стана горячей прокатки // Электротехнические комплексы и системы управления. 2010. № 3. С 8 – 13.
12. Мещеряков В. Н., Диденко Е. Е. Система управления электроприводом петледержателя // Автоматизация и современные технологии. 2012. № 8. С. 8 – 13.
13. Крюков О. В. Алгоритмы быстрого преобразования Уолша в микропроцессорных системах управления электроприводом // Известия вузов. Электромеханика. 2005. № 4. С. 39 – 44.
14. Blagodarov D. A., Dulnev N. N., Safonov Y. M., et al. Intelligent Control of Electric Machine Drive Systems // 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 – Conference Proceedings 10. 2018. С. 8571670.
1. Domanov V. I., Domanov A. V., Murzakov D. G. (2015). Analysis and synthesis of an invariant electric drive control system. Izvestiya Samarskogo nauchnogo tsentra Rossiyskoy akademii nauk, Vol. 17 (2 – 4), pp. 761–764.
2. Kravchenko O. A. (2008). Principles of construction of multi-coordinate force-compensating systems. Izvestiya vuzov. Elektromekhanika, (3), pp. 43 – 47. [in Russian language]
3. Kravchenko O. A. (2013). Multicriteria Method for Determining Rational Parameters of Electric Drives in Force-Compensating Systems. Izvestiya vuzov. Elektromekhanika, (3), pp. 33 – 38. [in Russian language]
4. Klyuchev V. I. (1998). Theory of the electric drive: textbook. for universities. 2nd ed. Moscow: Energoatomizdat. [in Russian language]
5. Zaytsev V. S., Tret'yakov V. A. (2009). Designing parameters and modes of operation of equipment for sheet rolling shops: textbook. Lipetsk: LGTU. [in Russian language]
6. Voskan'yants A. A. (2010). Automated control of rolling processes: textbook. Moscow: MGTU im. N. E. Baumana. [in Russian language]
7. Karandaev A. S., Hramshin V. R., Shilyaev P. V. et al. (2008). The system of indirect tension control in the finishing group of a wide-strip hot rolling mill. Collection of reports of the I International Scientific and Practical Conference "INTEKhMET-2008", pp. 122 – 125. Saint Petersburg. [in Russian language]
8. Konovalov Yu. V. (2008). Distributor's Handbook: handbook: in 2 books. Book 1. Production of hot-rolled sheets and strips. Moscow: Teplotekhnik. [in Russian language]
9. Hot strip Mill. (2006). Mechanical Equipment. Loopers for Hot-Strip Mills and Steckel Mills. SMS DE-MAG AG. Hot Flat Rolling Mills Division. W4/305E
10. Clark M., Martin D. (1999). Advanced Control for Hot Strip Finishing Mill. The metals journal, (7), pp. 40 – 44.
11. Meshcheryakov V. N., Didenko E. E. (2010). Mathematical description of the mechanical system of two adjacent stands of the finishing group of a continuous hot rolling mill. Elektrotekhnicheskie kompleksy i sistemy upravleniya, (3), pp 8 – 13. [in Russian language]
12. Meshcheryakov V. N., Didenko E. E. (2012). Loop holder electric drive control system. Avtomatizatsiya i sovremennye tekhnologii, (8), pp. 8 – 13. [in Russian language]
13. Kryukov O. V. (2005). Fast Walsh Transformation Algorithms in Microprocessor Drive Control Systems. Izvestiya vuzov. Elektromekhanika, (4), pp. 39 – 44. [in Russian language]
14. Blagodarov D. A., Dulnev N. N., Safonov Y. M., et al. (2018). Intelligent Control of Electric Machine Drive Systems. 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 – Conference Proceedings 10
Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).
Стоимость статьи 500 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.
После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.
Для заказа скопируйте doi статьи:
10.14489/td.2023.06.pp.044-049
и заполните форму
Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.
.
This article is available in electronic format (PDF).
The cost of a single article is 500 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.
After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.
To order articles please copy the article doi:
10.14489/td.2023.06.pp.044-049
and fill out the form
.
|
">
Разработка концепции и создание сайта - ООО «Издательский дом «СПЕКТР»