10.14489/td.2019.03.pp.056-059

2019, 03 март (March)

DOI: 10.14489/td.2019.03.pp.056-059

Шахнин В. А.
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ СРЕДСТВ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
(pp. 56-59)

Аннотация. Сформулированы общие принципы построения мобильных средств диагностического мониторинга высоковольтных аппаратов электрических подстанций. На основе мехатронного подхода предложена обобщенная схема диагностического комплекса, интеграционной платформой которого выбрано управление на основе учета текущих результатов диагностики. В качестве примера реализации предложенных принципов и схемы рассмотрен мехатронный комплекс «ЭЛЕКТРО». Особое внимание уделено управлению перемещением сенсорного модуля.

Ключевые слова: диагностический мониторинг, высоковольтное оборудование, траекторные перемещения, интеграционная платформа, частичные разряды.

Shakhnin V. A.
PRINCIPLES OF CONSTRUCTION OF MECHATRONIC MEANS FOR DIAGNOSTIC MONITORING OF HIGH-VOLTAGE EQUIPMENT
(pp. 56-59)

Abstract. Mobile means of mechatronics can automate diagnostic monitoring of large-sized high-voltage devices with complex topology and large areas of their spatial distribution on the territory of the electrical substations. General principles of construction of mechatronic systems diagnostic monitoring of high-voltage devices are formulated. Firstly, it is advisable to union devices related functionality in a single module. Secondly, the predictive controls must be implemented at the module level without resorting to complex control system. Thirdly, it is important to minimize the multistep transformation of energy and information by combining the modules in the complex, and to build it into a higher level system to be provided by hardware and software complex. The implementation of these principles allows to create mechatronic systems, the basic functional modules of which are integrated on a single integration platform. This means that there is a common approach to the control modules, allowing their synergistic union into a single complex. It is proposed to use the management accounting of current diagnostic results as an integration platform for the mechatronic diagnostics of high voltage equipment. Particular attention is paid to the implementation of this method to control the movement of the sensor module based on the modified method of evaluation function. The structural scheme and the mathematical model of adaptive interpolator for trajectory movements of sensor module are proposed.

Keywords: diagnostic monitoring, high-voltage equipment, trajectory movements, integration platform, partial discharges.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

В. А. Шахнин (Владимирский государственный университет им. А. Г. и Н. Г. Столетовых, г. Владимир, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

V. A. Shakhnin (Vladimir State University named after A. G. and N. G. Stoletov, Vladimir, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Положение ПАО «Россети» «О единой технической политике в электросетевом комплексе» ОАО. (Раздел 11. Техническое диагностирование и мониторинг электросетевого оборудования): [утверждено Советом директоров ПАО «Россети» 22.02.2017]. URL: http://www.rosseti.ru/investment/science/tech/doc/tehpolit/
2. Вдовико В. П. Частичные разряды в диагностике высоковольтного оборудования. Новосибирск: Наука, 2007. 356 с.
3. Benzing J., Blokhintsev I., Patterson C. Continuous on-line Partial Discharge Monitoring of Medium Voltage Substations // Proceedings of the IEEE IAS/PCA Cement Industry Conference, San Antonio, October 2012. P. 102 – 114.
4. Шахнин В. А., Моногаров О. И., Чебрякова Ю. С. Управление движением мехатронного комплекса электрошумовой диагностики высоковольтного оборудования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 8. С. 47 – 50.
5. Электромагнитные поля в производственных условиях: Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы 2.2.4.1191–03. М.: Минздрав России, 2003. 38 с.

Eng

1. The regulations of PJSC ROSSETI “On the unified technical policy in the electric grid complex” JSC. Available at: http://www.rosseti.ru/investment/science/tech/doc/tehpo-lit/ [in Russian language]
2. Vdoviko V. P. (2007). Partial discharges in the diagnosis of high-voltage equipment. Novosibirsk: Nauka. [in Russian language]
3. Benzing J., Blokhintsev I., Patterson C. (2012). Continuous on-line Partial Discharge Monitoring of Medium Voltage Substations. Proceedings of the IEEE IAS/PCA Cement Industry Conference, San Antonio, October 2012, pp. 102-114.
4. Shahnin V. A., Monogarov O. I., Chebryakova Yu. S. (2013). Motion control of the mechatronic complex of electromotive diagnostics of high-voltage equipment. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, (8), pp. 47-50. [in Russian language]
5. Electromagnetic fields in a production environment. (2003). Sanitary-epidemiological rules and regulations No. 2.2.4.1191-03. Moscow: Minzdrav Rossii. [in Russian language].

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 350 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/td.2018.01.pp.003-012

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 350 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/td.2018.01.pp.003-012

and fill out the form