10.14489/td.2026.03.pp.055-062

2026, 03 март (March)

DOI: 10.14489/td.2026.03.pp.055-062

Мунасыпов Р. А., Фецак С. И., Сафин Э. В., Козлов Е. А., Нигматуллина А. И., Еникеев Б. А.
ИСПЫТАНИЯ НА ТОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ИННОВАЦИОННОЙ ПРОДУКЦИИ СТАНКОСТРОЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ СТАНКА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ
(c.55-62)

Аннотация. Представлены исследования по разработке станка с параллельной кинематикой оригинальной компоновки повышенной жесткости с трехосевым параллельным модулем и разработке методов испытаний станка на точность и жесткость с применением предложенных специфичных для станков такого типа схем проверок. На опытном станке с параллельной кинематикой оригинальной компоновки была выполнена экспериментальная апробация разработанных методов испытаний на точность и жесткость, которая показала, что конструкция станка характеризуется высоким уровнем точности и жесткости. В рамках работ технического комитета по стандартизации ТК070 «Станки» и реализации Программы национальной стандартизации были разработаны и приняты проекты окончательных редакций национальных стандартов (ГОСТ Р) на методы испытаний на точность и жесткость станков с параллельной кинематикой.

Ключевые слова: станок, робот, параллельная кинематика, методы испытаний, точность, жесткость, нормы, стандартизация.

Munasypov R. A., Fezak S. I., Safin E. V., Kozlov E. A., Nigmatullina A. I., Yenikeev B. A.
PRECISION AND RIGIDITY TESTS OF INNOVATIVE MACHINE TOOL PRODUCTS USING THE EXAMPLE OF A MACHINE WITH PARALLEL KINEMATICS
(pp.55-62)

Abstract. The article is devoted to research on the development of a machine with parallel kinematics of the original high-rigidity layout with a three-axis parallel module and the development of methods for testing the machine for accuracy and rigidity using the proposed inspection schemes specific for this type of machine. An experimental approbation of the developed methods of testing for accuracy and rigidity was performed on a prototype machine with parallel kinematics of the original layout, which showed that the machine design is characterized by a high level of accuracy and rigidity. As part of the work of the Technical Committee for Standardization TC070 “Machine Tools” and the implementation of the National Standardization Program, draft final versions of national standards (GOST R) for testing methods for accuracy and rigidity of machines with parallel kinematics were developed and adopted.

Keywords: machine tool, robot, parallel kinematics, test methods, accuracy, rigidity, norms, standardization.

+ - Информация об авторах (About the Authors) Click to collapse

Рус

Р. А. Мунасыпов, С. И. Фецак, Э. В. Сафин, Е. А. Козлов, А. И. Нигматуллина, Б. А. Еникеев (ФБОУ ВО «Уфимский университет науки и технологий» (УУНиТ), Уфа, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Eng

R. A. Munasypov, S. I. Fezak, E. V. Safin, E. A. Kozlov, A. I. Nigmatullina, B. A. Yenikeev (Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education “Ufa University of Science and Technology”, Ufa, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

+ - Библиографический список (References) Click to collapse

Рус

1. Распоряжение Правительства РФ от 05.11.2020 г. № 2869-р «Об утверждении Стратегии развития станкоинструментальной промышленности на период до 2035 года» [Электронный ресурс]. URL: http://consultant.ru

2. Акмаев О. К., Еникеев Б. А. Кинематический анализ станка с параллельной кинематикой оригинальной двухуровневой компоновки // СТИН. 2015. № 7. С. 5 – 8.

3. Серков Н. А., Вайнштейн И. В., Мерзляков А. А., Сироткин Р. О. Результаты экспериментальных исследований механизма параллельной структуры на примере станка «Гексамех-1» // Вестник научно-технического развития. 2008. № 5(9). С. 67 ‒ 88.

4. Loxin: Каталог продукции (англ.) [Электронный ресурс] URL: http://www.pkmtricept.com/projects/ (дата обращения: 20.07.2025).

5. Пат. 2542878 РФ. МПК B23Q5/02, B23Q1/25. Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики / О. К. Акмаев, Б. А. Еникеев, А. Ф. Юсупов. Заявка № 2013131749/02; заявл. 09.07.2013; опубл. 27.02.2015, Бюл. № 6.

6. Акмаев О. К., Еникеев Б. А., Нигматуллин А. И. Моделирование жесткости оригинального станка с параллельной кинематикой // СТИН. 2015. № 11. С. 8 – 11.

7. Гутыря С. С., Яглинский В. П. Механизмы параллельной структуры в современном машиностроительном производстве // Технологічні комплекси. 2010. № 2. С. 25 – 35.

8. Matteo Russo, Dan Zhang, Xin-Jun Liu, et al. A review of parallel kinematic machine tools: Design, modeling, and applications // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2024. Vol. 196, No. 1. P. 104118.

9. ГОСТ 8−82. Станки металлорежущие. Общие требования к испытаниям на точность. М.: Изд-во стандартов, 1989. 14 с. URL: http://consultant.ru

10. ГОСТ 22267−76. Станки металлорежущие. Схемы и способы измерения геометрических параметров. М.: Изд-во стандартов, 1988. 149 с. URL: http://consultant.ru

11. ГОСТ 25443−82. Станки металлорежущие. Образцы-изделия для проверки точности обработки. Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1982. 7 с. URL: http://consultant.ru

12. ГОСТ ИСО 230-1−2018. Нормы и правила испытаний станков. Часть 1. Геометрическая точность станков, работающих на холостом ходу или в квазистатических условиях. М.: Стандартинформ, 2020. 154 с. URL: http://consultant.ru

13. Еникеев Б. А., Нигматуллин А. И., Акмаев О. К., Кудояров Р. Г. Анализ влияния погрешностей изготовления металлорежущего станка с параллельной кинематической структурой на точность позиционирования // СТИН. 2016. № 10. С. 4 ‒ 9.

Eng

1. Government of the Russian Federation. (2020, November 5). Order of the Government of the Russian Federation dated 05.11.2020 No. 2869-r “On approval of the Strategy for the development of the machine tool industry for the period up to 2035”. [in Russian language]. Retrieved from http://consultant.ru.

2. Akmayev, O. K., & Enikeev, B. A. (2015). Kinematic analysis of a machine with parallel kinematics of an original two-level layout. STIN, (7), 5–8. [in Russian language].

3. Serkov, N. A., Vainshtein, I. V., Merzlyakov, A. A., & Sirotkin, R. O. (2008). Results of experimental studies of a parallel structure mechanism using the example of the “Hexameh-1” machine. Vestnik Nauchno-Tekhniches¬kogo Razvitiya, 5(9), 67–88. [in Russian language].

4. Loxin. (n.d.). Product catalog. [in Russian language]. Retrieved July 20, 2025, from http://www.pkmtricept.com/projects/

5. Akmayev, O. K., Enikeev, B. A., & Yusupov, A. F. (2015, February 27). Layout of a multi-purpose machine based on the principles of parallel kinematics (Russian Federation Patent No. 2542878). [in Russian language].

6. Akmayev, O. K., Enikeev, B. A., & Nigmatullin, A. I. (2015). Modeling the rigidity of an original machine with parallel kinematics. STIN, (11), 8–11. [in Russian language].

7. Gutyr, S. S., & Yaglinskii, V. P. (2010). Mechanisms of parallel structure in modern machine-building production. Tekhnologichni Kompleksi, (2), 25–35. [in Russian language].

8. Russo, M., Zhang, D., Liu, X.-J., et al. (2024). A review of parallel kinematic machine tools: Design, modeling, and applications. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 196(1), 104118. https://doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2024.104118

9. GOST 8-82. (1989). Metal-cutting machines. General requirements for accuracy tests. Izd-vo standartov. [in Russian language]. Retrieved from http://consultant.ru.

10. GOST 22267-76. (1988). Metal-cutting machines. Schemes and methods for measuring geometric parameters. [in Russian language]. Izd-vo standartov. Retrieved from http://consultant.ru

11. GOST 25443-82. (1982). Metal-cutting machines. Sample parts for checking machining accuracy. General technical requirements. Izd-vo standartov. [in Russian language]. Retrieved from http://consultant.ru

12. GOST ISO 230-1-2018. (2020). Test code for machine tools. Part 1: Geometric accuracy of machines operating under no-load or quasi-static conditions. Standartinform. [in Russian language]. Retrieved from http://consultant.ru

13. Enikeev, B. A., Nigmatullin, A. I., Akmayev, O. K., & Kudoyarov, R. G. (2016). Analysis of the influence of manufacturing errors of a metal-cutting machine with a parallel kinematic structure on positioning accuracy. STIN, (10), 4–9. [in Russian language].

+ - Заказать электронную версию статьи (Purchase digital version of a single article) Click to collapse

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 700 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/td.2026.03.pp.055-062

и заполните форму

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

Eng

This article is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 700 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/td.2026.03.pp.055-062

and fill out the form